B. aureorubens có phạm vi phân bố ở vùng biển Tây Đại Tây Dương. Chúng được tìm thấy từ bang New Jersey dọc theo bờ biển phía đông Hoa Kỳ xuống khắp vịnh Mexico, ngoại trừ Tây Bắc Cuba (đông nam vịnh Mexico). Ở biển Caribe, có mặt ở phía đông nam Cộng hòa Dominica. Dọc Trung Mỹ và Nam Mỹ, từ Nam Nicaragua đến Guiana thuộc Pháp. Loài này xuất hiện xung quanh các rạn san hô và đá ngầm ở độ sâu khoảng từ 91 đến 610 m[1][2].